Contenu
1) Automatique fréquentielle classique
- Cahier des charges en fréquentiel
- Les boucles de rétroaction, relation entre boucle ouverte et boucle fermée (stabilité, performance)
- Choix et réglage des structures de commande
- Régulations analogiques et numérique
Étude pratique : concevoir un système avec rétroaction respectant un cahier des charges donné
2) Automatique fréquentielle assistée par ordinateur : commande H ∞
- Limite de performance
- Robustesse
- Conception d’un correcteur par H∞
Etude pratique : Concevoir différents systèmes avec rétroaction pour différents cahiers des charges
3) Identification
- Introduction, rappel signal/système
- Cycle d’identification (synthèse d’expérience, sélection de l’ordre du modèle, validation)
- Identification paramétrique
- Identification non-paramétrique
Étude pratique : Tester les concepts d’identification sur des données expérimentales.
4) Analyse de robustesse avancée
- Modélisation des incertitudes
- Analyse de la Stabilité et de la Performance Robustes (mu analyse)
Étude pratique : étudier les tolérances pour un circuit électrique linéaire
